4.1、柱塞泵：靠柱塞在缸體中的往復運動時造成的密封工作容積的變化來實現 吸油和排油的
分類：按柱塞和柱塞缸的排列方式，分軸向柱塞泵與徑向柱塞泵
按其配流方式分：a，直接配流。如：外嚙合齒輪泵
b，配流盤配流。如：葉片泵、軸向柱塞泵
c ，單向閥配流。如：單柱塞泵，三柱塞泵
d，配流軸配流。如：徑向柱塞泵
軸向柱塞泵按機構分為：斜盤式和斜軸式
軸向柱塞泵按流量輸出特征分為：定量和變量的
柱塞泵的特點：
1. 工作壓力高；最高可達100MPa；
2. 流量范圍大，加大柱塞直徑或增加柱塞的數目；
3. 改變柱塞的行程可改變流量；
4. 柱塞主要件均受壓，壽命長，體積小功率大
缺點：對液壓油污染度要求高，吸油性能差
4.2、斜盤式軸向柱塞泵：
1主要零件組成：主軸、柱塞缸體、柱塞、配流盤、滑靴、斜盤、彈簧等等
2 泵的控制方式
伺服控制：手控、液控、電液控
排量改變方法：調整斜盤與主軸的傾斜角度，引起柱塞行程和變化
3結構要點
3.1滑靴與斜盤
柱塞底部液壓力將滑靴緊密壓緊在斜盤上，壓力過大，磨損加劇，燒壞
采用反壓的方法平衡液壓力，壓緊系數m＝1.05-1.10，同時提高潤滑性能。
3.2缸體與配流盤
缸體對配流盤的壓緊力F有：定心彈簧的預壓力、腰形孔產生的壓力
配流盤的反推力 壓緊系數 m＝1.02-1.08，
配流盤外做為輔助支撐面
設有阻尼孔和盲孔，消除困油現象及減少液壓沖擊
3.3 柱塞與缸體
軸向力 與柱塞底部的液壓力平衡
側向力 通過柱塞傳給缸體，它可使缸體傾斜，限制傾角小于20
4 、 三對摩察副材料
柱塞：20Cr40Cr
配流盤： Cr12Mn5
斜盤： Cr15
缸體套及滑靴：青銅
如果在液壓油液或泄油管路中發現有銅屑，則液壓泵已損壞！
4.3、常用力士樂（Rexroth）A11VLO 為斜盤式軸向柱塞變量泵----用于開式液壓回路
該泵帶有恒功率控制裝置（LR）、壓力截流閥(D)和電控變量控制閥。
電控面板上油泵排量旋 鈕由小到大范圍內調節時，主油泵排量跟隨在0～Vmax范圍內變化。
職能符號、結構、油口分布見下圖：
4.4、常用力士樂（Rexroth）A4VG 斜盤式軸向柱塞變量泵----用于閉式液壓回路，該泵為雙向變量泵，帶內置補油泵，內置補油溢流閥調定壓力3.5 Mpa。
A 、型號說明、職能符號、結構、油口分布見下圖：
B、閉式主油泵工作原理
圖2是主油泵的剖面圖
工作時傳動軸
工作時傳動軸3帶動缸體2旋轉，當斜盤4傾角為零時，柱塞5與缸體2之間沒有軸向相對運動，液壓泵沒有壓力由輸出；當斜盤4傾角為正時，柱塞5與缸體2之間有軸向相對運動，柱塞外伸時吸油，柱塞內縮時壓油，吸油和壓油經過配流盤8的配流窗口進行分配，分別通向吸油口和壓油口；當斜盤4傾角為負時，吸油口和壓油口互相顛倒。
變量機構1可以通過外部控制手段（如壓力控制、電比例控制等）實現斜盤傾角的無級調節，從而控制執行元件的工作速度。
這種閉式回路雙向變量泵可以實現液壓執行元件的交替動作，特別適合用在泵送系統驅動主油缸往復交替工作。
C、閉式液壓泵的特點
（1）無級變量
該液壓泵為用于閉式回路的斜盤式軸向柱塞泵，流量為公式為
Q =n·q·ηv
n ——轉速。
q ——排量，與斜盤傾角成正比。
ηv——容積效率，取0.95。
當油泵最高轉速為nmax=2500rpm，最大排量qmax=125ml/r時，則單泵最大流量為Qmax=297l/min，雙泵合流流量為594l/min。
假如主油缸內徑140mm，活塞桿直徑80mm，輸送缸內徑230mm，經計算可得泵車最大輸送次數為28.6次/分，最大輸送量為143.5m3/h。如果不計油泵內部泄漏損失，則最大理論輸送次數為30次/分，最大理論輸送量為150m3/h。
主泵排量控制路線為：
遙控器排量旋鈕檔位—→控制器輸出電流—→比例減壓閥出口壓力—→液壓泵的伺服閥閥芯行程—→液壓泵的伺服缸活塞桿行程—→斜盤傾角—→液壓泵排量—→混凝土輸送量。
（2）液流流動方向切換平穩
斜盤擺過中位的過程，也是排量由大到小、由小到大的變化過程，在斜盤擺過中位的瞬間，排量為零，與開式系統液壓閥全流量換向相比，液壓沖擊很小，所以該液壓泵可以較平穩地改變液流方向，實現主油缸交替泵送動作平穩切換。
（3）壓力參數設定
圖3是主油泵的液壓原理圖。
該泵在高壓油側配備兩個
該泵在高壓油側配備兩個高壓溢流閥（實為安全閥），保護液壓系統，避免超載運行。溢流閥設定壓力根據管路系統承壓能力不同可以設定不同的值，我公司泵車主泵高壓溢流閥設定壓力為320 bar。在泵的上部還配有一個低壓溢流閥，用于限定輔助泵|（補油泵）工作壓力。
各閥在液壓泵上的安裝位置見圖4。
低壓溢流閥的壓力設定
低壓溢流閥的壓力設定（補油壓力設定）：
在主泵Fa口接測壓接頭和壓力表（量程60bar），掛工作擋油泵正常運行，觀察壓力表的指針位置，這時擰松低壓溢流閥調整螺桿鎖緊螺母，順時針或逆時針擰動調整螺釘，直至壓力表指針指向35bar時為止，擰緊鎖緊螺母，調整完畢。
高壓溢流閥的壓力設定：
掛工作擋油泵正常運行，排量控制旋鈕旋到最大位置。
點動主油缸，使某一側主油缸憋壓（關閉主油缸末端U型管），觀察泵送壓力表（量程600bar）的指針位置，這時擰松另一側高壓溢流閥調整螺桿鎖緊螺母，順時針或逆時針擰動調整螺釘，直至憋壓時壓力表指針指向320 bar時為止，擰緊鎖緊螺母，調整完畢。然后用同樣方法調整另一側高壓溢流閥壓力到320 bar。
（4）補油泵的補油功能
在兩側的高壓溢流閥上，各反向并聯了一個單向閥，補油泵通過它起到向系統低壓側（回油）補充新油的作用（高壓側單向閥關閉）。
為了系統散熱，系統通過沖洗閥溢流進行換油，因此為了補充沖洗閥的溢流損失，在液壓泵內部通軸安裝了一個排量為28.3ml/r的齒輪泵（補油泵）。
（5）補油泵提供伺服閥的控制油與伺服缸的工作油
該補油泵出油還有兩個分支：
一路經伺服閥，最終通向伺服缸兩端油口，作為伺服缸換向的動力來源（工作油路）；
另一路經Ps口通向比例減壓閥，伺服閥兩端油口，作為伺服閥換向的動力來源（控制油路）。
這兩路液壓油取自這里的原因，是因為管路連接短、壓力穩定性好，控制精度高。
4．閉式液壓泵的工作要求
（1）液壓油要求
本液壓泵要求使用礦油型液壓油，液壓泵工作時的油液黏度推薦為16~36 mm2/s。液壓油的黏度關系到液壓泵的工作效率和使用壽命。液壓泵推薦按圖5進行黏度選擇。當工作油溫為50℃時，液壓油的黏度應該選擇46號。當工作油溫為60℃時，液壓油的黏度應該選擇68號。目前公司生產的泵車統一使用的液壓油是美孚AW46液壓油，運動黏度平均值為46mm2/s。
另外，由于每種液壓油都有不同的粘溫特性，液壓油的黏度會隨油溫的高低發生變化。限制如下：當油溫較高時（如
另外，由于每種液壓油都有不同的粘溫特性，液壓油的黏度會隨油溫的高低發生變化。限制如下：當油溫較高時（如+115℃），運動黏度平均值不得小于5mm2/s；當油溫較低時（如-40℃），運動黏度平均值不得大于1600mm2/s。
液壓泵內溫度最高的地方是泄漏油的地方，對于本液壓泵，由于軸封材料為丁腈橡膠，所以泄漏油的油溫不得大于90℃。如果油溫大于90℃，必須使用氟橡膠軸封。
（2）各油口工作壓力范圍：
補油泵的補油壓力：最低20bar。
補油泵的吸油壓力：絕對壓力≥0.8bar。也就是真空度≤0.2 bar，吸油過濾器上的真空表指針不能超過綠區；冷啟動時，由于油液溫度較低，允許絕對壓力≥0.5bar，即真空度≤0.5 bar，經怠速運轉，絕對壓力≥0.8bar后，才允許提高發動機轉速。
殼體壓力：
殼體壓力：T1、T2油口為泄油口，允許泄油絕對壓力為4 bar，相對壓力為3 bar；啟動時，允許短時泄油絕對壓力為5 bar。泄油壓力過高會造成油封泄漏。
設置兩個泄油口的目的，是為了適應液壓泵的不同安裝方向，只要保證總有一個泄油口朝上即可，這樣可以排掉殼體里的空氣，保證運動零件之間都有潤滑油膜，防止出現燒泵現象。
（3）液壓油清潔度
按NAS 1638標準，要達到9級，見表2-1。
按ISO4406標準，要達到18/15，見表2-2。
表2-1 NAS1638污染度等級（100ml中的顆粒數）
| 污染度等級 | 顆粒尺寸范圍（μm） | ||||
| 5~10 | 10~25 | 25~50 | 50~100 | >100 | |
| 8 | 64000 | 11400 | 2025 | 360 | 64 |
| 9 | 128000 | 22800 | 4050 | 720 | 128 |
| 10 | 256000 | 45600 | 8100 | 1440 | 256 |
1ml油液中尺寸大于15μm的顆粒數等級
1ml油液中尺寸大于5μm的顆粒數等級
下表為ISO4406規定的油液污染度等級數碼和相應的顆粒濃度。
表2-2 ISO4406污染度等級數碼
| 每毫升顆粒數 | 等級數碼 | |
| 大于 | 上限值 | |
| 250000 | 500000 | 19 |
| 130000 | 250000 | 18 |
| 64000 | 130000 | 17 |
| 32000 | 64000 | 16 |
| 16000 | 32000 | 15 |
| 8000 | 16000 | 14 |
泵車上設置了冷卻器和高溫保護電路，當溫度傳感器感受到的工作溫度達到40℃時，電控系統令冷卻風扇開始轉動；當工作溫度到了85℃時，強制泵送機構停止工作。所以工作溫度總在85℃以下，清潔度按NAS 1638的9級或按ISO4406的18/15規定，可以滿足工作要求。
為了保證進入主泵液壓油的清潔度，在輔助泵吸油口上要設置一個絕對過濾精度為10μm的吸油過濾器。
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